Orbital Robótica avanzada y mecanismos

Apostamos por la robótica altamente dinámica y eficiente para la creación de tecnología enfocada en la interacción física humano-robot con aplicaciones en salud, movilidad, espacio, defensa o entretenimiento. Perseguimos resolver grandes retos de la humanidad, tanto en nuestro planeta como fuera de él, desarrollando tecnología de transporte espacial o de extracción de agua en entornos donde escasea. Nuestra ambición es dar respuesta a grandes retos tanto actuales como futuros como son el cambio climático, el envejecimiento de la población, o la escasez de recursos básicos como el agua. Aplicamos un enfoque de investigación multidisciplinar en líneas como:

Robot embodiment

Robots con alta eficiencia dinámica y agilidad para interacción humano-robot.

Investigación en actuadores robóticos de alta eficiencia dinámica y amplio ancho de banda en control que permitan la creación de robots ágiles y eficientes.

Desarrollamos modelos, prototipos y algoritmos para máquinas eléctricas capaces de producir un par elevado con mayor eficiencia y gran comportamiento tanto dinámico como térmico. Diseñamos y fabricamos actuadores de alta eficiencia dinámica en los que integramos nuestra propia tecnología en máquinas eléctricas, transmisiones mecánicas, sensores, electrónica y control.

Trabajamos para crear robots capaces de alcanzar altos niveles de eficiencia y agilidad para robótica colaborativa. 

Percepción robótica

Sistema de visión multimodal neuromórfico

Investigamos para alcanzar una comparativa en aplicación real entre sistemas de visión artificial clásica y sistemas de visión artificial neuromórfica. Nuestro objetivo es determinar, mediante múltiples métricas de rendimiento, qué combinación de tecnología clásica a distintos niveles (sensor, computación, redes neuronales) obtiene el mejor rendimiento en un demostrador embarcado.

Propulsión espacial

Nuevos sistemas de micropropulsión eléctrica

Nuestro objetivo es llegar a ampliar de manera sustancial la vida útil de satélites y sondas espaciales de cara a misiones orbitales e interplanetarias de largo plazo. Con esa finalidad, a través de diferentes fases de investigación teórica, simulaciones numéricas y ensayos de validación tanto en tierra como en órbita, se pretende estudiar la viabilidad de un sistema novedoso de micropropulsión eléctrica para aplicaciones aeroespaciales que presente un rendimiento y una durabilidad superiores al estado del arte.

THE BIG Q

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