ARQUIMEA presenta teleoperación avanzada, robótica ágil y gemelos digitales de alta fidelidad en ICRA 2026

La compañía está presentando demostraciones en vivo y una charla técnica sobre cómo reducir la brecha entre la simulación y el despliegue de robots en entornos reales

Viena, junio de 2026. PULSAR HRI, la división de robótica de ARQUIMEA, compañía tecnológica española con más de 20 años de experiencia desarrollando soluciones de vanguardia para sectores como el aeroespacial y la defensa, está participando en la edición 2026 de la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Durante el evento, PULSAR HRI está mostrando sus últimos avances en teleoperación, control inteligente, actuación robótica de altas prestaciones y tecnologías de gemelos digitales diseñadas para acelerar el despliegue de sistemas robóticos de nueva generación.

En el stand 012, los asistentes tienen la oportunidad de experimentar una nueva demostración de teleoperación desarrollada para alcanzar un mayor nivel de transparencia entre operadores humanos y sistemas robóticos. La solución permite una interacción más natural, intuitiva y precisa, mejorando la percepción y el control que los operadores tienen sobre plataformas robóticas remotas.

PULSAR HRI también está presentando una nueva demostración basada en un brazo robótico desarrollada para explorar cómo se traduce en la práctica la verdadera agilidad a nivel de sistema. La plataforma combina capacidades avanzadas de actuación y control para ofrecer retroaccionabilidad (backdrivability) cuando es necesaria, firmeza en los límites operativos y eficiencia energética desde su diseño, proporcionando una experiencia práctica de robótica ágil y de altas prestaciones.

Uno de los aspectos más destacados de las tecnologías presentadas es la capacidad de entrenar y validar sistemas dentro de gemelos digitales de alta fidelidad y desplegarlos directamente sobre hardware físico sin necesidad de reentrenamiento. Este enfoque acelera los ciclos de desarrollo, reduce la incertidumbre durante el despliegue y acerca los sistemas robóticos ágiles a aplicaciones reales.

Como parte del programa técnico de ICRA 2026, PULSAR HRI también participó en el Tech Talk Stage con la ponencia “Addressing the Sim-to-Real Gap”, celebrada el pasado 2 de junio a las 12:45 h en el Hall C6/C7.

Durante la sesión, Miguel López, director de PULSAR HRI, explicó cómo la combinación de modelos precisos de actuadores y la validación con hardware real permite crear gemelos digitales de alta fidelidad que se integran de forma natural en los flujos de trabajo de la robótica moderna. La charla destacó cómo estas tecnologías contribuyen a acelerar el desarrollo robótico, reducir la incertidumbre durante el despliegue y facilitar una transición más rápida desde el laboratorio a aplicaciones reales.

La participación de ARQUIMEA en ICRA 2026 refuerza el compromiso de la compañía con el avance de las tecnologías robóticas y con su contribución al ecosistema global de innovación a través de la investigación, el desarrollo y la colaboración.

Dónde encontrarnos

Evento: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026
Ubicación: Viena, Austria
Stand: 012

Los asistentes a ICRA 2026 están invitados a descubrir las demostraciones en vivo, conocer al equipo de ARQUIMEA y explorar las tecnologías que están dando forma a la próxima generación de sistemas robóticos.